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Fachbeiträge zur Automatisierung

Technische Analysen, Fallstudien und Praxisberichte aus der Intralogistik und Robotik.

DIN EN ISO 10218:2025 – Neue Anforderungen an die Sicherheitssteuerung von Industrierobotern
15. Januar 2025

DIN EN ISO 10218:2025 – Neue Anforderungen an die Sicherheitssteuerung von Industrierobotern

Die im Januar 2025 veröffentlichte Revision der DIN EN ISO 10218 definiert neue Sicherheitsanforderungen für Industrieroboter und deren Integration in automatisierte Anlagen. Besonders betroffen sind Steuerungssysteme, die in Hochregallagern und Fördertechnik verbaut werden. Der Beitrag analysiert die wesentlichen Änderungen in den Kategorien PLr, SIL und Performance Level, zeigt konkrete Auswirkungen auf die SPS-Programmierung und gibt eine Checkliste für die Zertifizierung bestehender Anlagen. Ein Fokus liegt auf der Schnittstelle zwischen Robotersteuerung und übergeordneter Lagerverwaltung.

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Autonomes Shuttle-System im Hochregallager: Integration von AGV und Regalbediengerät
28. Februar 2025

Autonomes Shuttle-System im Hochregallager: Integration von AGV und Regalbediengerät

In einem 30 Meter hohen Hochregallager mit 45.000 Palettenplätzen wurde ein autonomes Shuttle-System implementiert, das fahrerlose Transportsysteme (AGV) direkt mit Regalbediengeräten (RBG) koppelt. Der Artikel beschreibt die Steuerungsarchitektur auf Basis von Siemens S7-1500 und die Kommunikation über Profinet. Besonderes Augenmerk liegt auf der Kollisionsvermeidung zwischen AGV und RBG im Übergabebereich sowie der Redundanzauslegung der Steuerung nach DIN EN ISO 13849-1. Die Inbetriebnahme erfolgte in drei Phasen über 14 Monate.

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Predictive Maintenance für Förderbänder: Sensorfusion und Edge-Analytics in der Praxis
12. März 2025

Predictive Maintenance für Förderbänder: Sensorfusion und Edge-Analytics in der Praxis

Ausfallzeiten von Förderbändern verursachen in der Intralogistik hohe Kosten. Dieser Beitrag beschreibt ein Predictive-Maintenance-System, das auf einer Kombination aus Vibrationssensoren, Temperaturfühlern und Edge-Computing basiert. Die Daten werden lokal auf einem Raspberry Pi CM4 verarbeitet und über MQTT an eine zentrale Instandhaltungsplattform gesendet. Ausgewertet werden Schwingungsspektren bis 10 kHz und Temperaturgradienten. Erste Ergebnisse aus einem Pilotprojekt mit sechs Gurtförderern zeigen eine Reduktion ungeplanter Stillstände um 37 Prozent.

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Häufig gestellte Fragen zur Anlagensicherheit

Sie haben eine technische Frage zu DIN EN ISO 10218, zur Steuerungsintegration oder zu unseren Serviceleistungen? Wir beantworten die wichtigsten Punkte – kompakt und ohne juristischen Überbau.

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Welche Norm gilt für die Sicherheitssteuerung von Industrierobotern im Hochregallager?

Für Industrieroboter und deren Integration in automatisierte Anlagen ist die DIN EN ISO 10218 (Teil 1 und 2) maßgeblich. Die Revision 2025 verschärft die Anforderungen an Safety-Controller, insbesondere in den Kategorien PLr und SIL. Für die übergeordnete Steuerung von Fördertechnik und Regalbediengeräten ist zusätzlich die DIN EN ISO 13849-1 zu beachten.

Wie wird die Kollisionsvermeidung zwischen AGV und Regalbediengerät realisiert?

Die Koordination erfolgt über eine überlagerte Steuerungsebene, die auf Profinet basiert. Jedes AGV und jedes RBG meldet seinen Status an eine zentrale SPS (Siemens S7-1500). Im Übergabebereich wird ein gemeinsamer Sicherheitsbereich definiert, der durch Lichtgitter und induktive Näherungssensoren überwacht wird. Die Redundanzauslegung folgt der DIN EN ISO 13849-1 mit Performance Level d.

Welche Voraussetzungen müssen Förderbänder für Predictive Maintenance erfüllen?

Die Förderbänder müssen mit Vibrationssensoren (Messbereich bis 10 kHz) und Temperaturfühlern ausgestattet sein. Die Datenverarbeitung erfolgt lokal über ein Edge-Gerät (z. B. Raspberry Pi CM4) und wird per MQTT an die Instandhaltungsplattform gesendet. Voraussetzung ist eine stabile Profinet-Anbindung und ein Condition-Monitoring-System, das Schwingungsspektren und Temperaturgradienten auswertet.

Wie läuft eine Risikobeurteilung nach DIN EN ISO 10218 ab?

Die Risikobeurteilung umfasst die Identifikation aller Gefährdungen, die Bewertung des Risikos (Schwere der Verletzung, Wahrscheinlichkeit, Vermeidbarkeit) und die Festlegung von Schutzmaßnahmen. Für jede Gefährdung wird der erforderliche Performance Level (PLr) bestimmt. Die Dokumentation erfolgt nach ISO 12100. Wir führen die Beurteilung vor Ort durch und erstellen einen detaillierten Maßnahmenplan.

Können bestehende Anlagen nachgerüstet werden, um die neue ISO 10218 zu erfüllen?

Ja, eine Nachrüstung ist in den meisten Fällen möglich. Typische Maßnahmen sind der Austausch von Safety-Controllern, die Integration zusätzlicher Sicherheitssensoren (Lichtgitter, Laserscanner) und die Anpassung der SPS-Programmierung. Wir prüfen Ihre Anlage im Rahmen eines Audits und erstellen ein detailliertes Nachrüstkonzept mit Zeitplan und Kostenschätzung.

Welche Serviceleistungen bieten Sie nach der Inbetriebnahme an?

Wir bieten regelmäßige Sicherheitsaudits, Condition-Monitoring-Services und Fernwartung der Steuerungssysteme an. Bei Störungen steht ein 24/7-Notdienst zur Verfügung. Zusätzlich führen wir Schulungen für Ihr Bedienpersonal zur sicheren Handhabung der Anlage und zur Fehlerdiagnose durch. Alle Services sind modular buchbar und werden auf Ihre Anlagengröße abgestimmt.

Technische Klarstellungen und Haftungsausschluss

Die nachfolgenden Definitionen und Bedingungen legen den verbindlichen Rahmen für die Auslegung unserer automatisierten Logistiksysteme fest. Sie dienen der Vermeidung von Fehlinterpretationen bei der Integration von Hochregallager-Robotik und Fördertechnik.

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